こんにちは！
九保すこひです（フリーランスのITコンサルタント、エンジニア）

さてさて、Pythonが世界的に人気の言語になってから結構時間が経ちますが、正直なところLaravel + Vueがメインの開発をさせていただいていることもあり、気がつくと「あれ、Pythonのループってどうやるんだっけ…」となったりもします。

プログラミング言語は、似ている部分も多いですが少しクセがあったりもするので使わないと忘れちゃうんですよね。

…なんて考えていると、ふとPythonを使ってやってみたいことが天から降りてきました

それは・・・・・・

指ジェスチャーでブラウザを操作したい！

です。

というのも、少し前に「MediaPipe」というGoogleがつくった「いろいろな物体検出ができるライブラリ」の存在を知り、興味が出ていたからなんですね。

手の物体検出はこちら
↓↓↓

（MediaPipe ウェブサイトからの引用）

そこで

今回は、MediaPipe（Python）で「親指の向きが上 or 下」を判別し、ブラウザのスクロールを操作してみることにしました。

ぜひ何かの参考になりましたら嬉しいです。

「クライアント様たち
から頂いたお歳暮で満腹
ホント幸せ」

開発環境： Python 3.8.10、Laravel 8.x

目次 [非表示]

1 前提として
2 パッケージをインストールする
3 Python 側の作業
4 JavaScript 側の作業
5 テストしてみる
6 企業様へのご提案
7 おわりに

前提として

今回の機能は以下の手順で実装します。

Python で親指が「上 or 下」をリアルタイムに判別
Pusher へ親指の情報を送信
JavaScript（ブラウザ側）がそのデータを受けとり自動的にスクロール

そのため、事前にPusherに登録し、さらにアクセス情報が準備済みであることが前提になっています。

もしまだの方は、以下を参考にして準備しておいてください。

参考ページ：リアルタイム・チャットをつくる：リアルタイムに更新する部分をつくる

パッケージをインストールする

今回の機能を実装するために以下３つのPythonパッケージを使います。

OpenCV：画像編集
MediaPipe：いろいろな物体を認識する。Google製。
Pusher： Python から Pusher にアクセスする。

そのため、前もってインストールをしておいてください。

pip3 install opencv-python

pip3 install mediapipe

pip3 install pusher

では、実際に作業をしていきましょう

Python 側の作業

では、まずはPythonの作業です。

finger_gestures.py

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2
import time
import mediapipe as mp
import pusher

# 定数
PUSHER_APP_ID = '（ここに Pusher の APP ID）'
PUSHER_APP_KEY = '（ここに Pusher のキー）'
PUSHER_APP_SECRET = '（ここに Pusher の秘密キー）'
PUSHER_APP_CLUSTER = '（ここに Pusher の地方名（おそらく ap3 ））'
PUSHER_CHANNEL = 'finger-gestures'
PUSHER_EVENT = 'Scroll'

def get_status(results):
    if results.multi_hand_landmarks:
        hand_landmarks = results.multi_hand_landmarks[0].landmark
        thumb = hand_landmarks[4]           # 親指
        index_finger = hand_landmarks[8]    # 人差し指
        middle_finger = hand_landmarks[12]  # 中指
        ring_finger = hand_landmarks[16]    # 薬指
        pinky_finger = hand_landmarks[20]   # 小指
        # 親指が他の指より上にある場合（上部からのパーセンテージが少ない場合）
        if thumb.y < index_finger.y and \
            thumb.y < middle_finger.y and  \
            thumb.y < ring_finger.y and  \
            thumb.y < pinky_finger.y:
            return 'up'
        else:
            return 'down'
    else:
        return 'none'

hands = mp.solutions.hands.Hands(static_image_mode=True, max_num_hands=1, min_detection_confidence=0.5)
cap = cv2.VideoCapture(0) # 一番目のカメラ
pusher_client = pusher.Pusher(
    app_id=PUSHER_APP_ID,
    key=PUSHER_APP_KEY,
    secret=PUSHER_APP_SECRET,
    cluster=PUSHER_APP_CLUSTER
)

if not cap.isOpened():
    print('カメラが起動していません')
    exit()

status = 'none'
last_triggerd_at = 0

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if ret == True:
        im = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2BGR)
        results = hands.process(im)
        status = get_status(results)
        cv2.putText(
            frame,
            text=status, 
            org=(25, 50),
            fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
            fontScale=1,
            color=(0, 0, 255),
            thickness=2,
            lineType=cv2.LINE_4)
        cv2.imshow('video', frame)

        now = time.time()
        delta_time = now - last_triggerd_at

        # ステータスがあれば、１秒間に一回だけ実行する
        if status in ['up', 'down'] and delta_time > 1:
            # pusher_client.trigger(PUSHER_CHANNEL, PUSHER_EVENT, { 'status': status }) # Pusher へ送信
            last_triggerd_at = now # 最後に Pusher へ送信した時間
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

この中で重要なのが、指のジェスチャーを判別しているget_status()の部分です。

今回はシンプルに「親指が上 or 下」が分かればいいだけですので、MediaPipeで取得した「親指の位置が他の指よりも上か下か？」をチェックすることで判別をしています。

なお、１点気をつけないといけないのが、取得できるY座標は「数値が小さいほど上にある」ということです。

以下の画像で見てみましょう。

このように、Y座標は「画像上部からの位置」ですので直感的なものとは逆になるということを注意してください。

ちなみに、取得できる指の位置は次のとおりです。

（MediaPipe ウェブサイトからの引用）

これで、以下のコマンドを実行するとビデオキャプチャ画像をリアルタイムで表示され、さらに「親指が上か下か？」もup、down、noneとして表示されることになります。

python3 auto_scroll.py

実際に試してみると次のようになります。

JavaScript 側の作業

では続いてJavaScript側の作業になりますが、必ずウェブサーバーを通して実行してください。そうしないと、おそらくPusherが実行できないと思います。

※ ちなみに、私の場合はLaravel 8.xで実行しましたので、サンプルはBladeテンプレートファイルです。

では、実際のコードです。

resources/views/auto_scroll.blade.php

<html>
<head>
    <link href="https://cdn.jsdelivr.net/npm/bootstrap@5.0.1/dist/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet">
</head>
<body>
<div id="app">
    @for($i = 0 ; $i < 1000 ; $i++)
        @if($i%2 === 0)
            <div class="bg-danger text-light p-2">{{ $i }}</div>
        @else
            <div class="bg-success text-light p-2">{{ $i }}</div>
        @endif
    @endfor
</div>
<script src="/js/app.js"></script>
<script>

    window.onload = () => {

        Echo.channel('finger-gestures')
            .listen('.Scroll', e => {

                const status = e.status;
                const movingLength = 100;
                let top = window.scrollY;

                if(status === 'up') {

                    top = Math.max(0, top - movingLength);
                    scrollTo(0, top);

                } else if(status === 'down') {

                    top = Math.min(document.body.scrollHeight, top + movingLength);
                    scrollTo(0, top);

                }

            });

    }

</script>
</body>
</html>

なお、実は私も少しハマってしまったのですが、listen()内にはイベント名をいれることになっているのですが、先頭にドットが入っているのはミスタイプではなく、「Echo.channel()を使う場合は、ドットを含めたプリフィックスが必要」というルールがあるからです。（以前はなかった気がするんですけどね。。）